湖北楚天联发路桥养护有限公司

近年来，大跨度斜拉桥、吊杆拱桥，在中国得到了广泛的应用，而斜拉索、吊杆作为主要受力部件，其使用情况对桥梁的安全有重要的影响。由于斜拉索长期暴露在空气中，经风吹雨淋，斜拉索表面PE保护层出现了不同程度的硬化和破坏现象，继而造成里层钢丝受到腐蚀，断丝等现象；另外，由于自然风振，雨振和汽车行驶过程中产生的振动，使斜拉索内部钢丝发生摩擦，引起钢丝磨损。因此必须要对斜拉索进行定期检查维护，否则斜拉索钢丝损坏造成桥梁垮塌的教训是极其深刻的。

传统的斜拉索检测基本上都由人工方式来实现。如使用卷扬机拖动小车，搭载检测传感器对断丝、磨损、锈蚀等进行检测；或采用液压升降台搭载检测人员和设备对斜拉索进行检修，检修人员和设备共重几百公斤，此重量作用于斜拉索上，本身就会对PE保护层造成破坏，且检修人员长期处在几百米高空做业，环境恶劣危险，效率低下，维修成本高。随着更大跨度桥粱的不断出现（如杭州湾跨海大桥、粤港澳跨海大桥等），人工检测的周期将更长、危险性更高、难度更大。

斜拉索检测机器人主要由机器人平台、应用模块两部分组成。机器人平台主要由机械部分、电气控制部分、远程无线通讯控制系统三部分组成。远程无线控制系统主要是对机器人的运行方向、运行速度、刹车、紧急情况处理进行控制。应用模块主要是负责图像采集并通过无线传输至地面PC上位机进行实时监控和数据记录存储；图像采集系统能够适应不同光线、气候条件及复杂的空间环境无线电子信号带来的干扰，检测人员可通过手持控制器或PC上位机软件控制机器人的运行，同时可在上位机监控器观察实时检测图像，视频图像同步存储于上位机中用于数据建档以便后期查询。

斜拉索检测机器人技术优势：
（1）强适用性：可行走于国内外不同直径斜拉索和吊杆；可跨越风雨缠绕线、破损等障碍。
（2）功耗低：无需外部供电，全系统采用锂电池供电。
（3）智能控制：雷达探测自主控制和远程无线控制，视频图像无线传输存储。
（4）精确定位：全程位移检测记录系统，准确定位每个病害所处位置。
（5）高保真记录：采集视频图像无变形失真等现象，采用PC上位机实时监控并记录保存。
（6）无扰正常交通：机器人检测过程实现在不封闭交通下对桥梁索杆检测，可避免交通封闭带来的经济损失。

楚天联发专注斜拉索检测10年,|专业人员|专业技术|丰富施工经验|欢迎来电咨询联系电话：027-83839779/18672350758（微信同号）

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