湖北楚天联发路桥养护有限公司

  交通运输事业的飞速发展，对于新建的桥梁，必须通过试验检测，鉴定其是否符合国家标准和设计要求，同时为完善设计理论和施工工艺积累实践资料。桥梁检测按实验的侧重点、目的和要求等可以分为静载检测和动载检测，静载试验需观测桥梁结构的反力、应变、位移、倾角、裂缝 等物理量，动载检测主要是利用某种激振 方法激 起桥梁结构的振动，然后测定其固有频率、阻尼 比等，从而判定桥梁结构的整 体刚度和行车性能 。动载检测一般是通过仪表测量振动过程中的大量物理量，然后 通过数据分析来获取有关振动量之间的关系。静载检测中的挠度 、线形、支座的水平位移和垂直位移等信息在实践中通常是通过工程测量方法获取的。

桥梁检测机器人实际上是一个可以在桥梁各结构间灵活移动的工作平台,其上集成一系列传感器并搭载视觉检测装置。通过无线遥控器远端控制,机器人回传检测图像至地面工作站,上位机图像处理程序在线识别桥梁裂缝特征信息,由检测人员或电脑评估危害等级,指导工程技术人员进行相应的维护措施。

       对斜拉桥来说，索塔承载了整座桥梁的大部分荷载，索塔的塔壁会因材料或者环境因素出现裂缝，其健康状况直接影响桥梁的安全，但面对两三百米高的索塔，现有的检测技术都难以到达高大索塔的各个部位。但这些困难，在桥梁检测机器人面前都不是问题。 “斜拉桥医生”载着高清摄像头，可以在索塔上上下活动扫描，获取索塔表面裂缝图像，然后利用数字图像成像系统对裂缝区域进行影像摄取和分析，获得裂缝的影像宽度、长度和走向等信息，甚至可以分辨小于0.1毫米的裂纹。

        该成果目前已完成室内试验，并运用于广西外环高速公路的大冲沟大桥高大检测索塔裂缝检测工作中，获得了验收专家组的一致肯定。目前国内对桥梁结构地面部分的检测已经相对成熟，0.1毫米的裂缝都能发现，但水下部分的检测尚处于探索阶段，主要通过潜水员携水下摄像设备人工检测，整个过程非常繁琐。相比之下国外技术更加成熟。

         这些桥梁检测机器人看起来小巧玲珑，重不过三四斤，自带一套360度视角的高清水下摄像系统，最大下潜深度300米，能承受的最大水压相当于30个大气压。其检测效率也非常高，一座普通的公路桥，十来个桥墩的检测，水下机器人8小时能完成工作，但人工检测得持续好几天，还容易因为潜水员与公路专业人员沟通不充分而遗漏病害情况。

         暴雨后桥梁的水下墩柱容易出现因急流冲刷而掏空倾斜的险情，水下结构隐患排查不容忽视。目前这些桥梁检测机器人还只能通过详细拍照发现墩柱结构破损、钢筋外露等病害。下一步养护集团准备为水下机器人搭载声呐定位、激光探测等高科技装备，以进一步提升桥梁水下结构检测的精准度。

         如今桥梁检测机器人已经不再是一个新鲜名词，各大科研机构和路桥养护部门都在加紧相关的研究开发和应用测试。除了上面介绍的三种检测机器人，还有基坑检测机器人，ATR测量机器人、蛇形机器人等诸多类型。

          相信在不远的将来，桥梁检测机器人技术的发展将大大提升桥梁养护的效率，让这个“苦差事”变得轻松起来。

楚天联发专注斜拉索检测10年,|专业人员|专业技术|丰富施工经验|欢迎来电咨询联系电话：027-83839779/18672350758（微信同号）

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